Tesla Inc. (NASDAQ:TSLA) aurait changé son approche de la formation de son robot humanoïde, Optimus, en optant pour une méthode uniquement basée sur la vision, selon Business Insider.
Elon Musk approuve la formation par vidéo pour Optimus
La nouvelle stratégie de formation de Tesla pour son robot humanoïde, Optimus, consiste à enregistrer des vidéos de travailleurs effectuant des tâches, telles que ramasser des objets ou plier des t-shirts, a rapporté Business Insider. Ceci représente un changement majeur dans la stratégie robotique de Tesla, reflétant la conviction du PDG Elon Musk selon laquelle l’IA peut gérer des tâches complexes grâce à l’utilisation de caméras.
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“Les besoins en formation pour le robot humanoïde Optimus sont probablement au moins 10 fois plus importants que ceux nécessaires pour la voiture”, avait reconnu Musk lors de l’appel de revenus de Tesla.
Le changement de stratégie est survenu après le départ de Milan Kovac, le directeur du programme Optimus. Le programme est désormais dirigé par le directeur de l’IA, Ashok Elluswamy.
La téléopération et la capture de mouvement sont largement utilisées dans l’industrie de la robotique pour la formation. Boston Dynamics, par exemple, a employé la téléopération pour entraîner son robot Atlas.
Il n’est pas clair pour le moment si Tesla reviendra à l’utilisation de combinaisons de capture de mouvement et de téléopération à l’avenir, ou si elle utilisera les données vidéo pour améliorer les informations précédemment collectées. Cette nouvelle stratégie est cohérente avec la méthode de formation de Tesla pour son logiciel de conduite autonome, qui dépend principalement d’un réseau de caméras.
Jonathan Aitken, un expert en robotique de l’Université de Sheffield, a déclaré à la publication : “Travailler à cette échelle, ils (Optimus) doivent avoir un ensemble d’actions généralisées, sinon cela prendrait une éternité pour les faire toutes”.
Tesla repense les humanoïdes alors que Nvidia fait avancer ses robots IA
Le changement dans la stratégie de robotique de Tesla intervient après que la société a interrompu la production de sa gamme de robots humanoïdes Optimus en juillet. La société aurait suspendu le recrutement pour l’équipe Optimus pendant la transition, mais fin août, la page carrières de Tesla répertoriait plus de 50 postes liés à Optimus.
Plus tôt au mois de mai, le PDG de Nvidia, Jensen Huang, avait déclaré qu’il croyait que le robot humanoïde Optimus de Tesla pourrait être le premier à atteindre l’adoption de masse et déclencher une industrie valant plusieurs milliers de milliards de dollars.
Pendant ce temps, Nvidia a présenté une nouvelle vague de startups en robotique utilisant son matériel et ses logiciels d’IA pour construire des aides humanoïdes, des robots de livraison, des drones de nettoyage et des machines agricoles. Sous la direction du PDG Jensen Huang, Nvidia met en lumière les entreprises tirant parti de ses modules Jetson d’informatique en périphérie, de la plateforme de simulation Isaac Sim et des modèles de fondation pour commercialiser plus rapidement des robots IA du monde réel.
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